WItaj. Ten dźwięk i to co zauważyłeś w momencie, gdy wyrzuca błąd jest normalne.
Jeżeli auto wpada w tryb awaryjny to nastawnik turbosprężarki "wyłącza" jej rozpędzanie. Stąd ten "gardłowy" dźwięk i brak mocy.
Być może EGR został wyprogramowany zgodnie ze sztuką ale może być jeszcze tak, że delikatnie przepuszcza.
Abyś się upewnił, że nie jest to problem mechaniczny, zdemontuj go i sprawdź czy na pewno jest zamknięty. Ewentualnie możesz go zaślepić.
Diagnostyka EGR polega na tym obliczeniu masy powietrza z przepływomierza. Jeżeli EGR jest zamknięty to nie ma gdzie ciągnąć powietrza z innej strony niż przez przepływomierz. Jeżeli np na biegu jałowym masa powietrza zacznie spadać to sterownik dojdzie do wniosku, że może dziać się coś z EGR a nie powinno w szczególności gdy paramter jego otwarcia to 0%.
Przyjrzyj się na odczyty z przepływomierza oraz upewnij się, że mechanicznie EGR jest zamknięty na stałe. Kolejnym krokiem będzie sprawdzenie softu.